Assistência domiciliar de enfermagem em São Paulo e Sorocaba
Assistência domiciliar é um conjunto de atividades programadas, realizadas na casa do paciente em visitas, como administração de medicamentos injetáveis, curativos, troca de sondas e cuidados com cateteres. Na Além do Cuidado, enfermeiros e técnicos de enfermagem com COREN executam os procedimentos conforme a prescrição médica e o plano de cuidado.
Atendimento em São Paulo e Sorocaba, conforme disponibilidade.
Avaliação na casa do paciente sem custo.

Quando a assistência domiciliar é indicada?
A assistência domiciliar é indicada quando o paciente precisa de procedimentos de enfermagem em dias e horários definidos, sem necessidade de equipe contínua. Exemplos são antibiótico injetável após a alta, curativos de feridas, troca de sondas e manutenção de cateteres. Se o quadro exigir presença contínua, o home care pode ser mais adequado, conforme avaliação.
Antibiótico ou medicação injetável
Administração por via intravenosa, intramuscular ou subcutânea, nos horários e pelo período prescritos.
Curativos e lesões de pele
Avaliação da lesão pelo enfermeiro, definição de conduta e trocas programadas conforme o plano assistencial.
Troca e cuidados com sondas
Procedimentos relacionados a sondas vesicais, nasoenterais e cuidados com gastrostomia, respeitando as atribuições de cada profissional.
Manutenção de PICC e cateteres implantados
Lavagem, curativos e administração por acesso, quando indicados e tecnicamente viáveis, de acordo com a prescrição e os protocolos aplicáveis.
Referência citada no documento: Anvisa, RDC 917/2024.
Quem realiza cada procedimento de enfermagem em casa?
Alguns procedimentos dependem da atuação direta do enfermeiro, enquanto outros podem ser executados por técnico de enfermagem capacitado, sob supervisão e orientação do enfermeiro. O plano de cuidado define o profissional responsável por cada etapa conforme as competências legais, a prescrição e a avaliação individual.
| Procedimento | Quem realiza | Observação |
|---|---|---|
| Curativos | Enfermeiro avalia a lesão e define o plano. Técnico pode executar trocas previstas no plano, sob supervisão. | Curativos complexos exigem avaliação da competência necessária. |
| Medicação intravenosa, intramuscular e subcutânea | Enfermeiro ou técnico habilitado, de acordo com a via, a prescrição e a supervisão. | Via, dose e duração seguem a prescrição médica. |
| Sonda vesical de demora ou de alívio | Inserção pelo enfermeiro. Outros cuidados atribuídos conforme plano e competência profissional. | A inserção de sonda vesical é privativa do enfermeiro, conforme referência do documento. |
| PICC e cateteres implantados (Port-a-cath) | Inserção de PICC e punção de Port-a-cath pelo enfermeiro; cuidados de manutenção conforme atribuição e supervisão. | Procedimentos de maior complexidade técnica. |
| Nutrição enteral e parenteral | Conforme prescrição, avaliação e plano assistencial, com coordenação de enfermagem quando aplicável. | Requer materiais, protocolos e competências específicas. |
| Lavagem intestinal e retirada de fecaloma | Conforme prescrição e avaliação do enfermeiro. | Procedimentos que exigem atenção à segurança, ao conforto e à privacidade. |
| Cuidados com estomas | Enfermeiro, com participação do técnico nos cuidados de rotina previstos no plano. | Inclui orientação à família sobre higiene e manejo. |
Fontes indicadas no documento: Cofen, Parecer 063/2018; Parecer 243/2017 (PICC); Resolução 766/2024.
Como funciona e o que ter em mãos?
Para começar, tenha em mãos a prescrição médica com medicamento, dose, via e duração, o relatório de alta, se houver, e o endereço do atendimento. Um profissional de enfermagem avalia o caso, combina horários e frequência das visitas e apresenta a proposta. A avaliação inicial é gratuita.
Contato e prescrição
Você conta a rotina do paciente e informa quais documentos clínicos possui. O envio de prescrição e relatório é combinado por canal apropriado, com proteção dos dados de saúde.
Avaliação e plano
Um profissional de enfermagem avalia o caso, define frequência, horários e materiais necessários, e apresenta a proposta.
Visitas programadas
A equipe realiza os procedimentos nos horários combinados, registra o atendimento e comunica informações pertinentes à família e à equipe médica.
Assistência domiciliar ou home care: qual escolher?
A assistência domiciliar reúne visitas programadas para procedimentos específicos. Na organização de serviços apresentada pela Além do Cuidado, o home care mantém uma equipe de enfermagem contínua em casa, em plantões de 12 ou 24 horas. A avaliação gratuita ajuda a identificar o formato adequado ao caso e à rotina familiar.
Assistência domiciliar
Procedimentos específicos em dias e horários definidos, sem equipe contínua.
Home care
Enfermagem em casa em plantões programados, com plano individual e acompanhamento conforme avaliação.
Conhecer o home care →Quanto custa a assistência domiciliar em São Paulo?
O valor depende do tipo de procedimento, da frequência e do número de visitas, do profissional indicado, do tempo de tratamento e dos materiais e medicamentos incluídos na proposta. Após a avaliação gratuita, a equipe apresenta o escopo descrito. Confirme sempre o que está incluído antes de comparar propostas.
Tipo de procedimento
Curativos, medicações, cuidados com sondas e cateteres exigem recursos e tempos diferentes.
Frequência das visitas
Quantidade de visitas, horários e duração do tratamento conforme prescrição e planejamento.
Profissional indicado
Enfermeiro ou técnico de enfermagem, conforme atribuição legal e complexidade.
Materiais e medicamentos
A proposta deve esclarecer o que será fornecido e o que fica a cargo da família.
Conteúdo informativo do documento-base: atualizado em outubro de 2026.
Perguntas frequentes sobre assistência domiciliar
O que é assistência domiciliar?
É a prestação de cuidados e procedimentos de enfermagem em visitas programadas à residência do paciente, conforme avaliação, prescrição e plano de cuidado.
Qual a diferença entre assistência domiciliar e home care?
Nesta organização de serviços, a assistência domiciliar contempla visitas para procedimentos definidos. O home care é apresentado como acompanhamento contínuo por escala de profissionais, quando o caso exige presença frequente ao longo do dia ou da noite.
Preciso de prescrição médica?
Para administração de medicamentos e outros procedimentos que dependem de prescrição, sim. A equipe orienta quais documentos são necessários para avaliar o atendimento solicitado.
Quem fornece medicamentos e materiais?
Isso precisa estar discriminado na proposta. Antes de contratar, confirme quais medicamentos e materiais estão incluídos e quais precisam ser fornecidos pela família.
O técnico de enfermagem pode passar sonda ou puncionar cateter?
Alguns procedimentos de inserção e punção são atribuições privativas do enfermeiro. O técnico pode realizar atividades compatíveis com sua habilitação e com o plano assistencial, sob orientação e supervisão do enfermeiro. A indicação concreta deve ser definida por avaliação profissional.
Quantas visitas por dia são feitas?
A frequência é determinada pela prescrição, pelo procedimento necessário e pela avaliação de enfermagem. A equipe informa os horários e a quantidade de visitas na proposta.
Quanto custa a assistência domiciliar em São Paulo?
O valor considera procedimento, profissional, frequência das visitas, duração do tratamento e itens incluídos. A proposta é apresentada após avaliação gratuita.
O que fazer se o paciente piorar?
Comunique imediatamente a equipe de saúde responsável. Em sinais graves ou emergência, acione o SAMU pelo telefone 192. A assistência domiciliar programada não substitui o atendimento de urgência.
Conte o que o paciente precisa
Cada situação exige atenção às necessidades do paciente e da família. Compartilhe algumas informações sobre o atendimento desejado. Nossa equipe poderá orientar os próximos passos e explicar como funciona a avaliação gratuita.
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